Nochmal: Der Winkel am Gelenk der Kardanwelle zum Diff ändert sich bei jeder Bewegung der Achse und das tut sie ständig im Fahrbetrieb.
Natürlich sollte die Achse Grundsätzlich in Waage stehen, aber mit jedem ein- oder ausfedern ändert sich dieser Winkel. Eben weil sich der Abstand zwischen Diff-Eingang und Karosse ändert.
Gleichzeitig ändert sich der Winkel aber auch im Gelenk davor und diese beiden Winkel sollten möglichst identisch sein.