moin,
P7 macht Geräusche von der Hinterachse/ Kardanwelle.
Ist kein mahlen, eher so ein Rattern. Vom Gefühl her , würde ich auf hinten links tippen. Das Geräusch entsteht nur bei Last, rollt der Wagen, ist nix zu hören, gebe ich Druck aufs Gaspedal, ist es da.....egal ob geradeaus oder Kurven.
Hoffe auf Radlager und nicht Diff......